Пальчикова машина
Материнська машина
1.1) Рухома скоба: Рухома скоба оснащена енкодером. Таким чином, материнський автомобіль може переміщатися в точні позиції. Крім того, частотний перетворювач використовується для стабільної та плавної зміни швидкості під час транспортування піддонів.

1.2) Центрувальний замок: Замок використовується для блокування материнської кабіни у фіксованих положеннях (перед ліфтом, опускачем та камерами), щоб дозволити дочірній кабіні безпечно потрапити до ліфта, опускача та камер.

1.3) Двигун тросового барабана
Використовується двигун з датчиком крутного моменту для контролю довжини троса під час руху автомобілю вперед шляхом вимірювання крутного моменту замість традиційної громіздкої конструкції троса типу шторки.

Автомобіль сина
2.1) Кронштейн для переміщення
Рухомий кронштейн оснащений енкодером. Таким чином, візок може переміщатися в точні позиції. Крім того, частотний перетворювач використовується для стабільної та плавної зміни швидкості під час транспортування піддонів.

2.2) Підйомний пристрій
Цей пристрій приводиться в рух гідравлічним циліндром для підйому піддонів з/без продуктів за допомогою серії вил.